Mae Diogelwch Ffyrdd yn bwysig i bob un ohonom sy’n defnyddio’r priffyrdd trwy ddulliau teithio amrywiol. Ein gweledigaeth felly yw darparu priffordd sydd yn ddiogel i ni ei ddefnyddio trwy leihau’r peryglon go iawn a pheryglon canfyddadwy. Gwnawn hyn drwy alluogi pobl i deithio’n ddiogel wrth gynnig cyngor, gosod mesurau ffisegol a gweithredu’r ddeddf yn Sir Benfro.